こちらの記事を書いた直後に解決策にたどり着いたので、ちゃんと書きます笑
解決策はこちらの記事で紹介されてるYouTube動画をみて、わかりました。
そのYouTube動画はこちらです。助かりますね・・・！
手順はこちらです。あくまでもWindows10で生じた問題への対処法であることをご承知おきください。
- ZadigでフライトコントローラをwinUSBに入れ替える※1
- STM USB VCPドライバをダウンロードして、インストールしておく※2
- デバイスマネージャーでフライトコントローラを探し、右クリックする※3
- 「ドライバー」タブの「ドライバーの更新」を選択する
- 「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索」を選択する
- 「コンピュータ上の利用可能なドライバー一覧から選択します」を選択する
- 「STMicroelectronics Virtual COM Port」を選択する※4
※1：Zadigでの手順は以下の記事を参考にしてください。
※2：Betaflightを起動した画面（下の画像に赤で示すところ）からダウンロードページに飛べます。
念のため、ダウンロードページへのリンクも貼っておきます。
※3：Zadigしたあとだとユニバーサル シリアル バス デバイスにあるはずです。
※4：STM USB VCPドライバのインストールに成功していれば、下の画像のように選択肢として表示されるはずです。
以上の設定を終えれば、Windows10でDFUモードとCOM3の接続が両立しなかった場合でも、両立させられるようになりました。成功すると、デバイスマネージャーで以下のような表記となりました。
少しでもお役に立てたら幸いです。